这首诗是美国浸礼会牧师罗勃脱·劳里在布鲁克林浸会担任牧师时,他教会里的一位女信徒霍克斯于1872年所写的个人灵修圣诗,霍克斯(A.S.Hawks,1835-1918)是一个普通的家庭妇女,每天忙着家庭琐事。但她想到主耶稣所说的:“离了我,你们就不能作什么”时,就联想到从事家务琐事,也同样时刻需要主的柔声;每日常有难当的试诱,同样希望能以明白主的旨意,藉我们的生活彰显主丰富的应许。当她想到这一切的时候,灵感来了,就写了这首名歌。她写这首歌时不是在痛苦中,而是在快乐和希望中,这是她专为主日学而写的一首赞美诗。
《时刻需主歌》本来没有副歌,而是劳里后来添上的,并且为它谱写了《需要(NEED)》这首名曲。(但在英国,也有赞美诗登载了别人为它配上没有副歌的曲调。)劳里是以副歌的叠句使诗的题旨深入人心的能手。一般说来,他所谱的都是以副歌引人入胜,给人深刻难忘的印象。
霍克思夫人在劳里牧师的指导、鼓励、帮助下,写了约四百首圣诗,都在劳里所主编的杂志、圣诗集上发表。但只有这首诗由于它的主题亲切,词句纯朴,曲调深沉,被信徒广泛唱颂,是一首不朽的作品。